"Friends" narra las aventuras y desventuras de seis jóvenes de Nueva York. Rachel (Jennifer Aniston), Monica (Courteney Cox), Phoebe (Lisa Kudrow), Ross (David Schwimmer), Chandler (Matthew Perry) y Joey (Matt LeBlanc) forman una unida pandilla de amigos que viven en Manhattan y que suelen reunirse en sus apartamentos o en su bar habitual, el Central Perk. A pesar de los numerosos cambios que se producen en sus vidas, su amistad es inquebrantable en la dura batalla por salir adelante en sus periplos profesionales y personales.
Ross ha besado a Charlie aun cuando ella está todavía saliendo con Joey. Joey y Rachel también se han besado, pero sufren de pensar cómo decírselo a Ross.
Un molesto amigo de Monica y Phoebe llega de visita, provocando un distanciamiento entre las mujeres. Ross va a una sala de bronceado, pero no sigue las instrucciones.
Ross se apresura a ayudar a Rachel con la fiesta de cumpleaños de Emma, dejando a Joey a cargo de mantener a todos en el departamento hasta que ellos regresen.
Ross tiene la oportunidad de recibir un beca, pero debe de terminar con Charlie para obrtenerla. Phoebe intenta darle una pintura horrible a Mónica y Rachel.
Nerviosos y emocionados, Monica y Chandler viajan a Ohio para conocer a una mujer embarazada que está considerando permitirles adoptar a su hijo cuando nazca.
Monica, la planeadora de la boda de Phoebe, está volviendo a todos locos. Chandler y Ross presionan a Rachel para que elija a uno de ellos como padrino.
Monica y Chandler le muestran a Erica, la madre de un niño no nato que quieren adoptar, las vistas de Nueva York. Joey le ruega a Phoebe que le enseñe francés.
Rachel casi se ahoga con su comida cuando ve una entrevista de trabajo en un restaurante, y se sienta junto a su jefe actual. Phoebe considera cambiarse de nombre.
Rachel hace un anuncio sorprendente y Ross planea recuperar el antiguo trabajo de Rachel para ella. Joey está nervioso por las alteraciones en las vidas de sus amigos.
Mientras que Rachel se prepara para partir a París, la pandilla organiza una fiesta de despedida para ella, pero unos de los amigos se siente ofendido cuando lo excluyen.
En su último día juntos, Rachel, Monica, Phoebe, Joey, Chandler y Ross reflexionan sobre los tiempos que han compartido, con una emoción agridulce.
Ross se viene abajo cuando descubre que han ido al aeropuerto equivocado, pero Phoebe hace una llamada a Rachel que provoca revuelo en el avión. Mientras, Joey descubre que los pollitos que iba a regalar a Chandler y a Monica se han colado dentro del futbolín y tendrá que elegir si salvar a las aves o al futbolín.