"Friends" narra las aventuras y desventuras de seis jóvenes de Nueva York. Rachel (Jennifer Aniston), Monica (Courteney Cox), Phoebe (Lisa Kudrow), Ross (David Schwimmer), Chandler (Matthew Perry) y Joey (Matt LeBlanc) forman una unida pandilla de amigos que viven en Manhattan y que suelen reunirse en sus apartamentos o en su bar habitual, el Central Perk. A pesar de los numerosos cambios que se producen en sus vidas, su amistad es inquebrantable en la dura batalla por salir adelante en sus periplos profesionales y personales.
Mientras que se prepara para abandonar el hotel de la boda, unas emocionadas Mónica y Phoebe especulan sobre quién puede ser el padre del bebé de la embarazada Rachel.
Chandler y Mónica se van de luna de miel. No han dejado las llaves del apartamento a sus amigo pero Joey y Phoebe se las apañaran para entrar en su casa. Rachel le cuenta a Ross la verdad, que está embarazada y que él es el padre.
Ross está feliz porque la embarazada Rachel quiere encontrar su propio departamento. Phoebe está encantada de que Eric la eligiera por encima de su hermana gemela, Úrsula.
Rachel le dice nerviosamente a su mal geniudo padre que está embarazada del bebé de Ross. Mónica se siente culpable por negarle a Chandler una despedida de soltero.
Joey se da cuenta que sus sentimientos por Rachel están quitándole a Ross la alegría de su inminente paternidad. Chandler está obsesionado con el armario de Mónica.
Mónica prepara un día especial de San Valentín para Chandler, quien está escandalizado para responder favorablemente después de haber visto por accidente un vídeo.
Con un sentimiento de culpa, Joey le confiesa su amor por Rachel al atónito Ross. El nuevo novio de Phoebe comparte muchos rasgos de personalidad con Mónica.
Sintiéndose torpe después de revelarle sus sentimientos a Rachel, Joey evita el contacto con ella. Phoebe cree que pronto conocerá al hombre de sus sueños.
Mónica debe hacer un brindis en el trigésimo quinto aniversario de bodas de sus padres. Jack y Judy les piden a Ross y a Rachel que en la fiesta, finjan estar casados.
Joey está emocionado por que usan su nombre en un crucigrama de un Soap Opera Digest, pero de todas manera se niega a dejar que la revista publique su perfill.
Rachel se llena de pánico durante una fiesta previa al nacimiento de su bebé, cuando se da cuenta de lo poco preparada que está para cuidar a un infante.
El restaurante de Mónica recibe una mala crítica. Después de enfrentarse al crítico que la escribió, decide apuntarse a una clase de cocina, con Joey a remolque. Rachel se pone celosa cuando Ross liga con una mujer en los grandes almacenes de bebés.
Rachel espera en el pabellón de maternidad del hospital con Ross, muchas otras embarazadas llegan mientras la dolorosa labor de parto de Rachel continúa.
Rachel da a luz a una hermosa niña, y Ross la besa. Ambos ocultan sus sentimientos y se preguntan cómo proceder.