La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
El cadáver de una mujer asesinada que han retorcido como si fuera un pentagrama lleva a Chloe y a un Lucifer cada vez más inquieto a un sórdido inframundo.