La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Lucifer debe colaborar con Chloe para limpiar su nombre tras ser falsamente acusado de asesinato. Amenadiel lucha contra un mortífero adversario. Lucifer pide un favor.