La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
La ética de la doctora Linda se pone en entredicho. Lucifer recibe una bronca y descubre algo muy doloroso. Amenadiel y Dan ven que tienen algo en común.