La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Lucifer sospecha que su madre, que acaba de llegar, podría estar detrás de un brutal asesinato. Más tarde, Lucifer descubre cosas de su horrible pasado.