La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Tras el apuñalamiento de una mujer, Chloe y Lucifer investigan a un grupo de yoga que actúa como una secta. Mientras, la doctora Linda se reúne con su paciente favorito.