La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
La descripción que hace una testigo de asesinato del ángel guardián que le salvó la vida hace reflexionar a Lucifer. La relación de Chloe y Pierce da un giro inesperado.