La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
El padre de Lucifer (el mismísimo Dios) decide experimentar en primera persona la vida de un humano como cualquiera. La muerte de un luchador genera varios interrogantes.