La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Corre el año 1946 y el mundo se ve en blanco y negro. La historia de Lucifer cobra carácter de novela policíaca, donde personajes conocidos encarnan papeles distintos.