La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Amenadiel colabora con Chloe en la investigación del caso de una novicia. Mientras tanto, Lucifer le echa una mano a Dan y Linda revela una parte dolorosa de su pasado.