La serie se centra en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
Amenadiel, ansioso por hacerlo bien en su primer día de trabajo, se cruza con un inspector racista de su pasado. Además, Lucifer trata de estrechar lazos con Rory.